รถยนต์ไร้คนขับของ Google ทำงานอย่างไร
รถยนต์ไร้คนขับจะเข้าสู่ท้องถนนในการทดสอบในสามเมืองของอังกฤษในปีหน้า แต่รถยนต์ไร้คนขับทำงานอย่างไร
Google ได้ทำการทดสอบรถต้นแบบบนถนนในสหรัฐฯ ซึ่งยังไม่ได้รับการทดสอบในสหราชอาณาจักร และเปิดเผยรายละเอียดบางอย่างเกี่ยวกับวิธีการทำงานของรถยนต์ไร้คนขับ
ที่นี่เราจะอธิบายเทคโนโลยีบางอย่าง
รถไร้คนขับมาแล้ว…
เทคโนโลยีขับเคลื่อนอัตโนมัติส่วนใหญ่ที่ใช้ในรถยนต์ไร้คนขับของ Google มีอยู่แล้วบนท้องถนน
ดูที่เกี่ยวข้อง เกาะแมน อาจเป็นประเทศแรกในโลกที่อนุญาตให้ใช้รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองได้อย่างเต็มที่ Concept 26: ดูวิสัยทัศน์ของ Volvo เกี่ยวกับอนาคตที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของเรา Tesla เริ่มทดลองใช้คุณสมบัติการขับขี่ด้วยตนเองใน Model Sคุณอาจเคยเห็นโฆษณาที่โฆษณาระบบเบรกอัตโนมัติของ Volkswagen Polo หรือที่จอดรถคู่ขนานอัตโนมัติของ Ford Focus ซึ่งทั้งคู่สร้างขึ้นจากการใช้เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดกันมากขึ้นเพื่อช่วยในที่จอดรถ
รวมเซ็นเซอร์เหล่านี้เข้ากับเทคโนโลยีระบบบังคับเลี้ยวอัตโนมัติที่ใช้สำหรับการจอดรถ ใส่เทคโนโลยีที่ดูเหมือนหมวกเก่าซึ่งเป็นระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ และคุณมีกรอบการทำงานที่หลวมสำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเอง
รถมีเซนเซอร์กี่ตัวและทำหน้าที่อะไร?
รถไร้คนขับของ Google มีเซ็นเซอร์แปดตัว
สิ่งที่สังเกตเห็นได้ชัดเจนที่สุดคือ LiDAR บนหลังคาที่หมุนได้ ซึ่งเป็นกล้องที่ใช้อาร์เรย์ของเลเซอร์ 32 หรือ 64 ตัวในการวัดระยะห่างจากวัตถุเพื่อสร้างแผนที่ 3 มิติที่ระยะ 200 ม. ทำให้รถ “มองเห็น” อันตรายได้
รถยังมี "ตา" อีกชุดหนึ่งซึ่งเป็นกล้องมาตรฐานที่ชี้ผ่านกระจกหน้ารถ นอกจากนี้ยังตรวจหาอันตรายในบริเวณใกล้เคียง เช่น คนเดินถนน นักปั่นจักรยาน และผู้ขับขี่รถยนต์รายอื่นๆ และอ่านป้ายถนนและตรวจจับสัญญาณไฟจราจร
อ่านต่อไป: LIDAR คืออะไร?
เมื่อพูดถึงผู้ขับขี่รายอื่น เรดาร์ที่ติดตั้งบนกันชนซึ่งเคยใช้งานในระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติอัจฉริยะแล้ว จะคอยติดตามยานพาหนะทั้งด้านหน้าและด้านหลังรถ
ภายนอกรถมีเสาอากาศด้านหลังซึ่งรับข้อมูลตำแหน่งทางภูมิศาสตร์จากดาวเทียม GPS และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่ล้อหลังอันใดอันหนึ่งที่ตรวจสอบการเคลื่อนไหวของรถ
ภายในรถมีเครื่องวัดระยะสูง ไจโรสโคป และมาตรวัดความเร็วรอบ (ตัวนับรอบ) เพื่อให้วัดตำแหน่งของรถได้ละเอียดยิ่งขึ้น สิ่งเหล่านี้รวมกันเพื่อให้รถมีข้อมูลที่แม่นยำสูงซึ่งจำเป็นต่อการทำงานอย่างปลอดภัย
รถยนต์ไร้คนขับของ Google ทำงานอย่างไร
ไม่มีเซ็นเซอร์ตัวเดียวที่รับผิดชอบในการทำให้รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองของ Google ทำงานได้ ตัวอย่างเช่น ข้อมูล GPS ไม่ถูกต้องพอที่จะทำให้รถอยู่บนถนนได้ นับประสาในเลนที่ถูกต้อง แต่รถยนต์ไร้คนขับใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ทั้งแปดตัวซึ่งแปลโดยซอฟต์แวร์ของ Google เพื่อให้คุณปลอดภัยและพาคุณจากจุด A ไปจุด B
ข้อมูลที่ซอฟต์แวร์ของ Google ได้รับนั้นใช้เพื่อระบุผู้ใช้ถนนรายอื่นๆ และรูปแบบพฤติกรรมของพวกเขาได้อย่างถูกต้อง รวมทั้งสัญญาณทางหลวงที่ใช้กันทั่วไป
ตัวอย่างเช่น รถของ Google สามารถระบุจักรยานได้สำเร็จและเข้าใจว่าหากนักปั่นจักรยานเอื้อมมือออกไป พวกเขาตั้งใจที่จะทำการซ้อมรบ จากนั้นรถก็รู้ว่าต้องลดความเร็วลงและให้พื้นที่เพียงพอสำหรับรถมอเตอร์ไซค์อย่างปลอดภัย
วิธีทดสอบรถยนต์ไร้คนขับของ Google
รถยนต์ไร้คนขับของ Google ซึ่งมีอย่างน้อย 10 คัน กำลังได้รับการทดสอบบนทางส่วนตัวและตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมา ทางสาธารณะ
รถมักมีคนสองคนอยู่ข้างใน: คนขับที่มีคุณสมบัติและมีประวัติไม่ซีดจางจะนั่งในที่นั่งคนขับ ควบคุมรถโดยการหมุนล้อหรือกดเบรก ในขณะที่วิศวกรของ Google นั่งในเบาะผู้โดยสารเพื่อติดตามพฤติกรรม ของซอฟต์แวร์
สี่รัฐของสหรัฐฯ ได้ผ่านกฎหมายที่อนุญาตให้มีรถยนต์ไร้คนขับบนท้องถนน และ Google ได้ใช้ประโยชน์อย่างเต็มที่จากการทดสอบรถของตนบนทางหลวงพิเศษและถนนชานเมือง
สตีฟ มาฮาน ชาวแคลิฟอร์เนียที่ตาบอด มีส่วนร่วมในการทดลองขับโชว์ ซึ่งเห็นคนขับรถจากบ้านของเขาไปทั่วเมือง รวมถึงการไปเยี่ยมชมร้านอาหารแบบไดร์ฟทรู
อย่างไรก็ตาม ไม่ใช่กรณีของการบอกรถของคุณว่าคุณต้องการไปที่ไหน นั่งเอนหลังและผ่อนคลาย
Sebastian Thrun วิศวกรซอฟต์แวร์ของ Google ได้อธิบายไว้ในบล็อกโพสต์ว่า "การทดสอบใดๆ เริ่มต้นด้วยการส่งคนขับในรถที่ขับเคลื่อนแบบธรรมดาออกไปเพื่อทำแผนที่เส้นทางและสภาพถนน “ด้วยคุณสมบัติการทำแผนที่ เช่น ป้ายบอกช่องทางเดินรถและสัญญาณไฟจราจร ซอฟต์แวร์ในรถจะคุ้นเคยกับสภาพแวดล้อมและคุณลักษณะต่างๆ ล่วงหน้า”
รถยนต์ไร้คนขับปลอดภัยหรือไม่?
นี่เป็นหนึ่งในคำถามที่ยังคงปรากฏอยู่ในการอภิปรายเกี่ยวกับรถยนต์ไร้คนขับ: ปลอดภัยไหมที่จะมอบการควบคุมยานพาหนะให้กับหุ่นยนต์?
ผู้สนับสนุนเทคโนโลยีรถยนต์ไร้คนขับชี้ให้เห็นถึงสถิติอย่างรวดเร็วโดยชี้ให้เห็นถึงความไม่ปลอดภัยของถนนที่อยู่ในมือของรถยนต์ไร้คนขับ ในปี 2556 มีผู้เสียชีวิต 1,730 รายจากอุบัติเหตุทางรถยนต์ในสหราชอาณาจักรเพียงประเทศเดียว และอีกนัยหนึ่ง สำนักงานสถิติแห่งชาติ เปิดเผยว่า มีผู้ได้รับบาดเจ็บ 185,540 คน
ตัวเลขทั่วโลกน่ากลัวพอๆ กัน โดยมีผู้เสียชีวิตจากท้องถนนคร่าชีวิต 1.2 ล้านคนในปีที่แล้ว Google อ้างว่ามากกว่า 90% ของผู้เสียชีวิตเหล่านี้เกิดจากความผิดพลาดของมนุษย์
ในเดือนเมษายน Google ประกาศว่ารถยนต์ไร้คนขับได้วิ่งเป็นระยะทางกว่า 700,000 ไมล์ (1.12 ล้านกิโลเมตร) โดยไม่มีการบันทึกอุบัติเหตุที่เกิดจากยานพาหนะคันใดคันหนึ่ง โดยคันหนึ่งถูกชนจากด้านหลัง แต่คนขับอีกรายเป็นฝ่ายผิด
แม้ว่าตัวเลขนี้จะเป็นตัวเลขที่เล็กอย่างไม่น่าเชื่อเมื่อเทียบกับจำนวนไมล์ของผู้ขับขี่รถยนต์ในสหราชอาณาจักรในหนึ่งปี แต่ในปี 2010 บริษัทประกันภัยรถยนต์ Admiral ได้แนะนำว่าตัวเลขนี้อาจอยู่ใกล้ 267 พันล้านไมล์ – ความจริงที่ว่ารถยนต์ Google ที่ทำงานอัตโนมัติยังคงปราศจากอุบัติเหตุยังคงเป็นกำลังใจ
